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招生要求
联系方式

单位:河南理工大学电气工程与自动化学院
电话:0391-3987564
邮箱:buxuhui@gmail.com
地址:河南省焦作市高新区世纪路2001
 
每年招收博士生1人,硕士生2-3人,要求数学功底扎实、有自动化本科专业背景。研究方向包括工业过程控制、智能控制、交通系统控制等。
 
研究生介绍
2013

               

程子豪,硕士,现于南京邮电大学攻读博士学位,主要研究方向为二维系统滤波等。

发表论文:

 程子豪, 卜旭辉, 梁嘉琪. 一类存在数据丢失二维离散系统的H∞ 滤波. 控制理论与应用, 2016, 33(4): 523-529.
 卜旭辉, 程子豪, 余发山等. 具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制. 电机与控制学报, 2016: 20(03): 96-101.
    Bu X , Cheng Z , Hou Z . Quantized Feedback Control for a Class of 2-D Systems with Missing Measurements. 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, 2015, 3073-3078.
    Bu X , Cheng Z , Hou Z . Iterative Learning Control for Discrete-Time Systems with Quantized Measurements. 27th Chinese Control and Decision Conference, Qingdao, China. 2015, 1080-1084.

荣誉奖励:

 2014-2015年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金



马杰亭,硕士,现就职于国网河南省电力公司新乡供电公司,主要研究方向为二维系统控制等。

发表论文:

 马杰亭, 卜旭辉, 程子豪等. 存在测量数据丢失的二维系统状态反馈控制. 控制工程, 2016: 23(4): 1080-1084.

荣誉奖励:

 2014-2015年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

2014级

闫帅可,硕士,现就职于无锡奥特维科技股份有限公司,主要研究方向为迭代学习控制、网络系统控制等。

发表论文:

 闫帅可, 卜旭辉. 工业注塑过程的H∞迭代学习控制器设计. 控制工程, 2018: 25(09): 1610-1615.

荣誉奖励

  2014-2015年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

许漂漂,硕士,现就职于纬创资通(昆山)有限公司,主要研究方向为网络系统控制等。

发表论文:

 许漂漂, 卜旭辉. 数据丢失情况下的最小二乘参数辨识算法. 计算机科学, 2016: 43(2): 44-55.


  

2015级
 

梁嘉琪,博士,主要研究方向为多智能体系统协同控制、迭代学习控制等。

发表论文:

   Liang J , Bu X , Cui L , Hou Z . Finite Time Asymmetric Bipartite Consensus for Multi-Agent Systems Based on Iterative Learning Control. International Jounal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(12): 5708-5724.
  
Bu X , Liang J , Hou Z , Chi R . Data-Driven Terminal Iterative Learning Consensus for Nonlinear Multi-agent Systems with Output Saturation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2021, 23(5): 1963-1973.
   Liang J , Bu X , Wang S , et al. Iterative Learning Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems with Randomly Varying Iteration Lengths. IEEE Access. 2019, 7: 158612-158622.
   Bu X , Liang J , Wang S , et al. Robust Guaranteed Cost Control for a Class of Nonlinear 2-D Systems with Input Saturation. International Journal of Control, Automation and Systems. 2020, 18(2): 513-520.
    Bu X , Liang J , Hou Z , Yang J . Quantized H∞ Control for a Class of 2-D Systems with Missing Measurements. International Journal of Control, Automation and Systems. 2017, 15(2): 706-715.

 梁嘉琪, 卜旭辉, 刘建, 钱伟. 输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制. 控制理论与应用, 2018, 35(6): 786-794.
 梁嘉琪, 卜旭辉, 刘建. 数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制. 计算机工程与应用, 2018, 54(20): 42-47.

荣誉奖励:

 2015-2016年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金
   2020年河南理工大学博士研究生国家奖学金


刘建,硕士,现于北京工业大学攻读博士学位,主要研究方向为工业过程控制、迭代学习控制等。

发表论文:

 刘建, 卜旭辉, 梁嘉琪, 闫帅可. 迭代学习控制在GTAW焊接过程中的应用研究. 电子测量与仪器学报, 2017, 31(7): 1061-1066.
 刘建, 卜旭辉, 梁嘉琪. 多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制. 控制工程, 2019, 26(10): 1911-1916.

荣誉奖励:

 2014-2015、2016-2017年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金
 2015-2016年河南理工大学硕士研究生三等学业奖学金

2016级

王清峰,硕士,现就职于宁波方太厨具有限公司,主要研究方向为多智能体系统、迭代学习控制、无模型自适应控制等。

发表论文:

    Bu X , Wang Q , Hou Z , Qian W . Data Driven Control for a Class of Nonlinear Systems with Output Saturation. ISA Transactions. 2018, 81: 1-7.
    Wang Q , Bu X , Yin Y . Model Free Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Output Saturation. 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference, Enshi, China. 2018, 350-355.

荣誉奖励:

    2017年河南理工大学优秀研究生
    2018年河南理工大学硕士研究生国家奖学金
    2019届河南理工大学优秀硕士学位论文
    2019届河南理工大学优秀毕业研究生

 


王森,硕士,现于北京化工大学攻读博士学位,主要研究方向为迭代学习控制、工业过程监控与诊断等。

发表论文:

    Wang S , Bu X , Liang J , et al. Event-triggered Robust Guaranteed Cost Control for Two-Dimensional Nonlinear Discrete-Time Systems. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2019, 30(6): 1243-1251.
    Bu X , Wang S , Hou Z , Liu W . Model Free Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems with Randomly Varying Iteration Lengths. Journal of the Franklin Institute. 2019, 356(5): 2491-2504.

荣誉奖励:

 2019届河南理工大学优秀研究生干部
 2019届河南理工大学优秀毕业研究生
 2016-2017、2018-2019年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金
 2017-2018年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

2017级

朱盼盼,硕士,现于北京交通大学攻读博士学位,主要研究方向为无模型自适应控制、网络系统控制、多智能体系统等。

发表论文:

    Bu X , Zhu P , Yu Q , Hou Z , et al. Model-Free Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Uniform Quantizer. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2020, 1–16. DOI: 10.1002/rnc.5107.
    Bu X , Zhu P , Hou Z , et al. Finite-Time Consensus for Linear Multi-agent Systems Using Data-driven Terminal ILC. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2019, 1-5. DOI: 10.1109/TCSII.2019.2944409.
    Zhu P , Bu X , Liang J , et al. Data Driven Control for A Class of Nonlinear SISO Systems with Uniform Quantizer Using Encoding and Decoding Mechanism. The IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS 2019), Dali, China. 2019, 24-27.

 朱盼盼, 卜旭辉, 梁嘉琪等. 考虑数据量化的改进无模型自适应迭代学习控制算法, 控制理论与应用, 2020, 37(5): 1178-1184.

荣誉奖励:

 "兆易创新杯"第十三届、十四届研究生电子设计竞赛华中分赛区(国家级)三等奖
 2017-2018年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金
 
2018-2019、2019-2020年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金




闫帅明,硕士,现就职于宁波方太厨具有限公司,主要研究方向为工业过程控制等。

荣誉奖励:

 "兆易创新杯"第十三届、十四届研究生电子设计竞赛华中分赛区(国家级)三等奖
 
2017-2018、2019-2020年河南理工大学硕士研究生三等学业奖学金
 
2018-2019年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

2018级


余威,硕士,现于西南交通大学攻读博士学位,主要研究方向为无模型自适应控制、迭代学习控制、网络系统控制等。

发表论文:

  Yu W , Wang R , Bu X , Hou Z . Resilient Model Free Adaptive Iterative Learning Control for Nonlinear Systems Under Periodic DoS Attacks via a Fading Channel. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2021, 1-11. DOI: 10.1109/TSMC.2021.3091422.
    Bu X , Yu W , Yu Q , Hou Z , et al. Event-Triggered Model-Free Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems Over Fading Channels. IEEE Transactions on Cybernetics. 2021, 1-12. DOI: 10.1109/TCYB.2021.3058997.
    Yu W , Wang R , Bu X , Hou Z . Model Free Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Fading Measurements. Journal of the Franklin Institute. 2020, 357(12): 7743-7760.
    Yu W , Wang R , Bu X , Liang J. H∞ Control for a Class of 2-D Linear Systems with Fading Measurements. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021, 43(2): 267-277.

 余威, 卜旭辉. 四旋翼无模型自适应抗干扰姿态控制器设计. 电子测量与仪器学报, 2019, 33(07): 166-172.
 余威, 卜旭辉, 梁嘉琪. 基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制. 控制理论与应用, 2020, 37(8): 1701-1708.
 Yu W , Bu X , Yin Y , Liang J . Data Driven Control for a Class of Nonlinear Systems with Stochastic Fading Channels. The IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS 2020), Liuzhou, China. 2020, 59-64.

荣誉奖励:

 "兆易创新杯"第十四届研究生电子设计竞赛华中分赛区(国家级)三等奖
 2021届河南省优秀应届毕业研究生
 
2018-20192019-2020年河南理工大学优秀研究生
 
2018-2019年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金
 2019-2020年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金>
 2020年河南理工大学硕士研究生国家奖学金
 第十三届研究生"学术之星"


侯锐,硕士,现就职于中国联通郑州分公司,主要研究方向为学习控制等。

发表论文:

    Bu X , Hou R , Yin Y , Yu W , Geng J , Ma X . Distributed Iterative Learning Formation Control for Nonholonomic Multiple Wheeled Mobile Robots with Channel Noise. Information Technology and Control. 2021, 50(3): 588-600.
 Hou R , Cui L , Bu X , Yang J . Distributed Formation Control for Multiple Non-Holonomic Whelled Mobile Robots with Velocity Constraint by Using Improved Data-Driven Iterative Learning. Applied Mathematics and Computation. 2021, 395.
 侯锐
, 卜旭辉. 任意初始位置机器人领航跟随型迭代学习编队. 计算机工程与应用, 2019: 1-8.

荣誉奖励:

  "兆易创新杯"第十四届研究生电子设计竞赛华中分赛区(国家级)三等奖
 2018-2019年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金
 2019-2020年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金
 第十三届研究生"学术之星"
提名


耿佳豪,硕士,现就职于上海汽车集团乘用车郑州分公司,主要研究方向为电动汽车电池管理系统等。

发表论文:

 郭向伟, 耿佳豪, 卜旭辉, 侯锐, 余威. 基于反激变换器的串联电池组新型均衡方法研究. 储能科学与技术, 2020, 9(3): 979-985.
 郭向伟, 耿佳豪, 康龙云等. 串联电池组双准则双电压自适应均衡研究. 电力电子技术, 2020, 54(4): 26-32.
 郭向伟, 耿佳豪, 刘震等. 基于反激变换器的双目标直接均衡方法. 电工技术学报, 2021, 36(6): 1269-1278.
  Guo X, Geng J, Liu Z, et al. An Active Balancing Method for Series Battery Pack Based on Flyback Converter. IET Circuits, Devices & System. 2020, 14(8): 1129-1134.

荣誉奖励:

  "兆易创新杯"第十四届研究生电子设计竞赛华中分赛区(国家级)三等奖
 2018-2019年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金
 2019-2020年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金
 2020年河南理工大学硕士研究生国家奖学金

2019级

游东亚,硕士,主要研究方向为迭代学习控制等。

发表论文:

 You D , Bu X , Hou R , et al. Cooperative Formation for Multiple Mobile Robots Based on Data-Driven Iterative Learning Control. The IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS 2021), Suzhou, China. 2021, 195-200.

荣誉奖励:

  2019-2020年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金 
  2021-2022年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金

 


赵栩杨,硕士,主要研究方向为智能交通控制等。

发表论文:

  赵栩杨, 卜旭辉, 余威, 游东亚. 拒绝服务攻击下的MIMO非线性系统无模型自适应控制. 控制理论与应用, 2022, 39(2): 373-382.
 Zhao X , Bu X , Yu W , et al. Model-Free Adaptive Control for MIMO Nonlinear Systems Under Packet Dropout and DoS Attack. The IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS 2021), Suzhou, China. 2021, 190-194.

荣誉奖励:

 2019-2020年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金
 2021-2022年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金

 


张雯雯,硕士,主要研究方向为自适应控制等。

荣誉奖励:

 2019-2020年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金
  2021-2022年河南理工大学硕士研究生三等学业奖学金
2020级

郭金丽,硕士研究生,主要研究方向为多智能体系统协同控制、无模型自适应控制等。

发表论文:

 郭金丽, 卜旭辉, 崔立志, 陈宗遥. DoS攻击下多智能体系统无模型自适应迭代学习跟踪控制. 控制理论与应用, 2022, 1-9. DOI: 10.7641/CTA.2022.20083.

荣誉奖励:

 2020-2021年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金
 2021-2022年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金
 2022-2023年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金
 2022-2023年河南理工大学优秀研究生

陈宗遥,硕士研究生,主要研究方向为无模型自适应控制、负荷频率控制等。

发表论文:

  陈宗遥, 卜旭辉, 郭金丽. 基于神经网络的数据驱动互联电力系统负荷频率控制. 电工技术学报, 2022, 1-11. DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.211208.
  陈宗遥, 卜旭辉, 崔立志, 尹艳玲. 基于特征模型的互联电力系统数据驱动负荷频率控制. 电网技术, 2022, 1-11. DOI: 10.13335/j.1000-3673.pst.2022.0912.
  陈宗遥, 卜旭辉, 崔立志, 余威, 郭金丽. 数据驱动的负荷频率系统自整定控制器设计. 控制工程, 2021, 1-7.
 Chen Z , Bu X , Guo J . Model-free Adaptive Sliding Mode Control for Interconnected Power Systems under DoS Attacks. The IEEE 11th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS 2022), Chendu, China. 2022, 487-492.

荣誉奖励:

 2020-20212021-2022年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金
 2022年河南理工大学硕士研究生国家奖学金  
  2022-2023年河南理工大学优秀研究生

2021级

张岩,博士研究生,主要研究方向为电力系统的运行控制与优化等。

荣誉奖励:

 

 


李玉涵,硕士研究生,主要研究方向为多智能体系统控制等。

荣誉奖励:

    2021-2022年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金
    2022-2023年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金
    2022年河南理工大学优秀研究生   

 


洪标,硕士研究生,主要研究方向为智能交通控制等。

荣誉奖励:

    2021-2022年河南理工大学硕士研究生三等学业奖学金
    2022-2023年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

曾一明,硕士研究生,主要研究方向为无模型自适应控制等。

荣誉奖励:

    2021-2022年河南理工大学硕士研究生特等学业奖学金
    2022-2023年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金
    2022-2023年河南理工大学优秀研究生干部

      
2022级

刘静滑,博士研究生,主要研究方向为电力系统的运行控制与优化等。

荣誉奖励:

 

 


马文静,硕士研究生,主要研究方向为多智能体系统控制等。

荣誉奖励:

  2022-2023年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

 

 


朱敏,硕士研究生,主要研究方向为信息处理与网络控制等。

荣誉奖励:

  2022-2023年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

 


任旭阳,硕士研究生,主要研究方向为电力系统经济调度等。

荣誉奖励:

  2022-2023年河南理工大学硕士研究生一等学业奖学金

 


张耀元,硕士研究生,主要研究方向为自适应控制、事件触发控制等。

荣誉奖励:

  2022-2023年河南理工大学硕士研究生二等学业奖学金

 

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